工程清单计价的基本程序主要包括以下几个步骤：确定工程量清单、编制工程量清单表、计算单价、编制工程量清单计价表、编制工程造价汇总表。

确定工程量清单是工程清单计价的基础。在确定工程量清单时，需要根据工程的实际情况，对工程所需要的材料、人工、机械设备等进行详细的分析，以确定工程量清单中所包含的各项内容。

编制工程量清单表。在编制工程量清单表时，需要将确定好的工程量清单按照一定的格式进行排列，使其清晰明了，易于计算和查看。

然后，计算单价。在计算单价时，需要根据工程量清单中所包含的各项内容，结合市场行情、材料价格、人工费用等因素，进行详细的计算，以确定每项工程的单价。

接着，编制工程量清单计价表。在编制工程量清单计价表时，需要将计算好的单价与工程量清单表中的各项内容进行匹配，计算出每项工程的总价。

最后，编制工程造价汇总表。在编制工程造价汇总表时，需要将所有工程量清单计价表中的各项工程的总价进行汇总，以确定整个工程的总造价。

工程清单计价的基本程序包括确定工程量清单、编制工程量清单表、计算单价、编制工程量清单计价表、编制工程造价汇总表。这些步骤都是相互关联的，缺一不可。