城镇道路系统规划的主要步骤：包括城市用地布局中各有关交通吸引点（或集散点）相互联系线路的布置分析；城镇客、货运交通量的现状、问题、发展估计及其在干线上的流量预估分布；干道性质、选线、走向布局与红线宽度、断面组合的确定；交叉口形式以及立交、桥梁的位置、用地范围、控制标高的选定和道路停车场的分布；绘制干道及道路网图，并编制规划说明书。

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